Five omnipresent mental factors

1. Feeling ཚོར་བ།
2. Discrimination འདུ་ཤེས།
3. Intention སེམས་པ།
4. Attention / Mental engagement ཡིད་ལ་བྱེད་པ།
5. Contact རེག་པ།

སེམས་ཀུན་གྱིས་འཁོར་དུ་འགྲོ་བས་ཀུན་འགྲོ་ཞེས་བཤད་པའི་ཕྱིར་ཏེ། དེ་ལྔ་པོ་གང་རུང་གཅིག་མ་ཚང་ན། ཡུལ་གྱི་ལོངས་སྤྱོད་མི་རྫོགས་པའི་ཕྱིར་ཏེ།
They are called "omnipresent" due to being in the retinue of all main minds.
If any one of them is not present, then utilisation of objects is not complete because:

1. Without feeling, there is no experience of happiness, suffering, and so forth.
   ཚོར་བ་མེད་ན་བདེ་སྡུག་སོགས་མྱོང་བ་མི་བྱུང་།
2. Without discrimination, there is no designation of terminology.
   འདུ་ཤེས་མེད་ན་ཐ་སྙད་འདོགས་པ་སོགས་མེད།
3. Without intention, there is no engagement in objects.
   སེམས་པ་མེད་ན་ཡུལ་ལ་འཇུག་པ་མེད།
4. Without attention, the mind does not focus on an object of observation.
   ཡིད་བྱེད་མེད་ན་དམིགས་པ་ལ་སེམས་གཏོད་པ་མེད།
5. Without contact, feelings of happiness, suffering and so forth do not arise.
   རེག་པ་མེད་ན་ཚོར་བ་བདེ་སྡུག་སོགས་མི་སྐྱེ་པའི་ཕྱིར་རོ།

However, they don't all have to be manifest; e.g. some feelings are dormant at the time of death.

Up a level: MMF